Ökosystem - Peripheriegeräte

Name Image Description
Greifer - Standard Cobot Pump ECBPMi fruitcore Schmalz Cobot Pump ECBPMi fruitcore
Greifer - Standard GEP2010IO-00-B Zimmer GEP2010IO-00-B
Greifer - Mechanik RG2 OnRobot RG2
Greifer - Mechanik Individualisierter Doppelgreifer BG-0354 Gimatic Group Individualisierter Doppelgreifer  BG-0354
Greifer - Pneumatik Vakuum-Flächengreifsystem FQE Schmalz Vakuum-Flächengreifsystem FQE
  • Pneumatisch

  • Saugluft-Ansteuerung über digitale HORST- IOs

Greifer - Pneumatik Adaptive shape gripper DHEF FESTO Adaptive shape gripper DHEF
Greifer - Pneumatik Greiferbaukasten PXT Schmalz Greiferbaukasten PXT
Greifer - Pneumatik Leichbaugreifer-Baukasten Herga GTS/ Herga Leichbaugreifer-Baukasten Herga
Greifer - Pneumatik Centric Soft-Gripper Wegard GmbH Centric Soft-Gripper
Greifer - Pneumatik Konfigurierbare CBG-Gripper PIAB Konfigurierbare CBG-Gripper
Greifer - IO-Link SCM-Modul SCM-C-00-00-A Zimmer SCM-Modul   SCM-C-00-00-A
Greifer - IO-Link Greifer GEP2010IL-00-B Zimmer Greifer   GEP2010IL-00-B
Greifer - IO-Link Großhub-Greifer GEH6040IL-03-B GEH6040IL-31-B Zimmer Großhub-Greifer        GEH6040IL-03-B       GEH6040IL-31-B
Greifzubehör Adapter zu ISO-Flansch 9409-1- TK50 Adapter zu ISO-Flansch  9409-1- TK50
Greifzubehör Adapter zu Greifer: Schunk EGP40NNB Zimmer GEP2010IO-00-B Adapter zu Greifer:       Schunk EGP40NNB      Zimmer GEP2010IO-00-B
Kamerasysteme PLOC2D 632C SICK PLOC2D 632C

Technische Daten:

https://www.sick.com/de/de/systemloesungen/roboterfuehrungssysteme/ploc2d/ploc2d-632c/p/p551247

Quickstart Guide:
https://cdn.sick.com/media/docs/1/91/791/quickstart_PLOC2D_de_IM0085791.PDF

Programmbeispiel aus HORST Wissenssammlung:

SICK - PLOC2D Beispiel aus Wissenssammlung

Kamerasysteme In-Sight 7000 Cognex In-Sight 7000
Kamerasysteme VS XF200 Baumer VS XF200
Kamerasysteme SensONE Bota Systems AG SensONE
Kamerasysteme Visor Robotic V20-Ro-P3-R-M-M2-L Senso Part Visor Robotic V20-Ro-P3-R-M-M2-L
Kamerasysteme BVS 0033 Balluff BVS 0033
Kamerasysteme O2D500 ifm O2D500
Kamerasysteme INSPEKTO S70 INSPEKTO INSPEKTO S70
Kamerasysteme N45 Mikado Find Optonic / Ensenso N45  Mikado Find
Kamerasysteme RB-500 Keyence RB-500
Kamerasysteme RC-Visard BVS 3D-RV0- 0012VG/C-1 MATRIX VISION RC-Visard BVS 3D-RV0- 0012VG/C-1
Vereinzelung EGP 40-N-N-B Schunk EGP 40-N-N-B
  • Montage-Set (Schrauben, Unterlegscheiben) für direkte Kompatibilität zu HORST600, H1000 und H1400
  • Adapter
  • Verbindungskabel
  • Universalbacke

Technischen Daten:

https://schunk.com/shop/de/de/Greifsysteme/SCHUNK-Greifer/Parallelgreifer/EGP/EGP-40-N-N-B/p/000000000000310940

 

Montagehilfe als PDF:

Montagehilfe_Greifer_SchunkEGP40.pdf

 

STEP-Datei inkl. Roboterflansch zu HORST:

Standardgreifer_EGP-40-N-N-B.STEP

Vereinzelung Asycube und EYE+ Control System Asyril Asycube und EYE+ Control System
Vereinzelung VarioShaker VARIOBOTIC VarioShaker
Vereinzelung LFA 1 BASOTEC LFA 1
Beleuchtungen LG4030-KOL-W-V02 400 x 300 mm IIM AG / LUMIMAX LG4030-KOL-W-V02 400 x 300 mm
Beleuchtungen DOM CD IIM AG / LUMIMAX DOM CD
Sicherheitstechnik microScan3 Core I/O SICK microScan3 Core I/O
Sicherheitstechnik microScan3 PRO I/O SICK microScan3 PRO I/O
Sicherheitstechnik STR1-SASU0AC5 SICK STR1-SASU0AC5
Sicherheitstechnik TR110 Lock Art.Nr 6068076 SICK TR110 Lock Art.Nr 6068076
Zubehör - Mobile Roboter-Basis MRB Adapterplatten H600 auf MRB Lochbild (100x100) Adapterplatten H600 auf MRB Lochbild (100x100)
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