Austausch Motortreiber Achse 1

Benötigte Ersatzteile:

1.) Schalten Sie den Roboter aus und schalten Sie das System spannungsfrei. Ziehen Sie den Harting-Stecker ab.

2.) Lösen Sie die Schrauben der Sockelverkleidung mit einem 2mm Innensechskant.


3.) Entfernen Sie die vordere Abdeckung und lösen Sie zwei weitere Schrauben mit einem 2,5mm Innensechskant.

4.) Nehmen Sie die Sockelverkleidung nach hinten ab.

5.) Trennen Sie alle Steckverbindungen des Motortreibers.

6.) Lösen Sie die Schrauben des Motortreibers (TX10) mit einem passenden Werkzeug. Beachten Sie, dass die Schrauben durch Abstandshalter gesichert sind und sich nicht vom Motortreiber trennen lassen.

7.) Achten Sie bei der Montage des neuen Motortreibers darauf, dass die Wärmeleitpads korrekt sitzen.

8.) Beachten Sie beim Zusammenbau, dass Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchführen müssen.