Reglerwerte
Es kann zwischen DEFAULT, CONSERVATIVE, AGGRESSIVE und CUSTOMIZED gewählt werden. Die Reglerwerte bestimmen wie schnell der Roboter eingeregelt wird.
Empfohlen wird bei hohen und/oder exzentrisch angeordneten Lasten die Einstellung CONSERVATIVE, bei geringen (<15% des Maximallast) und symmetrischen Lasten kann "AGGRESSIVE" gewählt werden.
Für alle anderen Fälle sollte DEFAULT gewählt werden.
Achsbeschränkungen
Hier kann der Bewegungsraum einzelner Achsen limitiert und als Konfiguration abgespeichert werden. Besonders könnte eine Einschränkung der Achsen 1, 2, und 3 sinnvoll sein, um Kollisionen mit z.B. der Schutzeinrichtung oder der Arbeitsfläche zu vermeiden. Ebenso kann eine Limitierung der Achse 6 durch Kabel oder Leitungen des Endeffektors sinnvoll sein.
Offset Achse 6
### kein Bild da nicht mit Robi verbunden
### ist das hier noch aktuell?
Aus technischen Gründen kann es vorkommen, dass Achse 6 nach der Initialisierung zwar richtig ausgerichtet ist, jedoch einen Wert außerhalb ihres gültigen Bereichs anzeigt. Der Wert weicht um ein Vielfaches von 360° ab.