Tools
Im Reiter Auswählen kann zwischen bereits vorhandenen oder erstellten Tools ausgewählt werden. ###Diese werden dann standardmäßig für neue Programme ausgewählt.
Tools erstellen
Um ein neues Tool zu erstellen, ist es nicht zwingend erforderlich eine STL-Datei zu importieren und zu laden. Wenn in diesem Schritt keine STL-Datei geladen wird, wird das Tool mit simplen geometrischen Formen visualisiert und Schritt 2 wird übersprungen.
Nach der Benennung und dem Import der stl-Datei, kann das importierte Tool hinsichtlich Offset & Orientierung angepasst werden.
Im nächsten Schritt kann der ###TCP und dessen Orientierung angepasst werden.
In der Übersicht kann das Tool final erstellt werden.
3D-Objekte
3D-Objekte können nur mithilfe von stl-Dateien erstellt werden.
Nach dem Upload der Datei kann das Objekt durch Definition des Offset und der Orientierung im Raum platziert werden.
3D-Welt
In einer 3D-Welt können mehrere zuvor importierte 3D-Objekte beliebig angeordnet und als eine Konfiguration gespeichert werden. Somit kann die Arbeitsumgebung des Roboters abgebildet werden.
Koordinatensysteme
Es können benutzerdefinierte Koordinatensysteme erstellt werden, welche dann in den einzelnen Aktionen verwendet werden können. Sinnvoll bei z.B. schrägen Palettiervorgängen.
