Der Inhalt einer Aktion Bereich pr�fen wird w�hrend einer Programmausf�hrung nur dann ausgef�hrt, wenn der aktuelle TCP innerhalb des definierten Bereichs liegt. Ist dies nicht der Fall, werden die dazugeh�rigen Aktionen �bersprungen.
Klickt man im Programmbaum auf den entsprechenden Programmbaustein, wird in der 3D-Welt eine Vorschau des definierten Quaders angezeigt.
Durch die Verwendung dieser Aktion in einer Funktion mit R�ckgabewerten, l�sst sich unter anderem eine Grundstellungsfahrt realisieren, die beispielsweise am Anfang eines Programmablaufes aufgerufen werden kann.
Zudem besteht die M�glichkeit jedem Bereich einen Namen zu vergeben und das Tool auszuw�hlen (falls mehrere Tools im Programm hinterlegt wurden), auf welches sich der TCP beziehen und mit welchem der Bereich gepr�ft werden soll.
Einstellung
Die erste M�glichkeit einen Bereich zu definieren ist �ber die Definition von 4 Punkten, welche einen Quader ergeben (CUBOID_CORNERS). Wie die Eckpunkte angeordnet sind, kann der abgebildeten Skizze im Aktionsfenster entnommen werden.
Die zweite M�glichkeit ist den Bereich durch eine Ecke und die Abst�nde zu den anderen drei Ecken (CUBOID_XYZ) zu definieren
Die dritte M�glichkeit der Bereichsdefinition ist die Definition der Achswerte (JOINTS).
Bei einer Definition �ber die Achswerte wird der Bereich f�r Achse 1 als Vorschau visualisiert.
