Eine Palette muss in eine Wiederholschleife (Anzahl Wiederholungen = Anzahl Palettierpunkte) gelegt werden, damit alle Punkte bearbeitet werden.
Reiter 1: Allgemeine Einstellungen
Schritt 1: Palette
Zuerst wird das Palettenraster definiert, hier kann auch das Tool und das Koordinatensystem f�r diese Palette eingestellt werden.
Schritt 2: Eckpunkte definieren
Danach werden die Eckpunkte der Palette definiert. Dies geschieht analog zum Freien Fahren.
Schritt 3: An- und Abfahrpunkt definieren
Im dritten Schritt wird ein relativer An- und Abfahrpunkt definiert. Dieser kann derselbe f�r An- und Abfahren sein (identisch) oder separat festgelegt werden.
Zwischen die An- und Abfahr- und Palettierpunkte k�nnen dann Aktionen hinzugef�gt werden wie z.B. Greiffer �ffnen/schlie�en.
Reiter 2: Benutzerspezifische Einstellungen
In den benutzerspezifischen Einstellungen kann die Palette in Teilabschnitte unterteilt werden, sodass Bereiche einzeln bearbeitet werden k�nnen.
Au�erdem kann ein globaler Einstiegspunkt gew�hlt werden. Die Funktion Register erm�glicht den Einstieg an dem zuletzt bearbeiteten Palettierpunkt, sollte das Palettieren unterbrochen worden sein.
Reiter 3: Palettenkorrektur
Es ist m�glich bestimmte Punkte der Palette zu korrigieren. Daf�r k�nnen 3 verschiedene Korrekturgrade genutzt werden. Einzelne Punkte werden nachgeteacht, welche dann Auswirkungen auf umliegende Punkte haben.
Reiter 4: Punktkorrektur
Einzelne Punkte k�nnen mithilfe der Punktkorrektur korrigiert werden. Bei Bedarf kann auch der An- und Abfahrpunkt angepasst werden.
Es ist auch m�glich nur den An- und Abfahrpunkt anzupassen.
