Diese Aktion ist relevant f�r ausgef�hrte Bewegungen, die von externen Ger�ten vorgegeben werden, z.B. Kamera oder SPS.
Im Falle eines auftretenden Fehlers z.B. wenn eine von der Kamera vorgegebene Position nicht erreichbar ist, kann im Roboterprogramm dieser Fehler abgefangen werden. Alle Aktionen innerhalb der Try-Catch-Anweisung werden �berpr�ft und nur dann ausgef�hrt, wenn sie m�glich sind.
Try
Aktionen innerhalb des Try-Blocks werden komplett oder bis zu einem Fehler ausgef�hrt. Entsteht ein Fehler wird der Catch-block aktiviert.
Catch
Im Catch block werden die Aktionen nur dann ausgef�hrt, sollte innerhalb des Trys ein Fehler auftauchen.
Finally
Die Aktionen des Finally-Blocks werden unabh�ngig der Ereignisse im Try und/oder Catch-Block in jedem Fall ausgef�hrt. Dies kann wichtig sein, um bestimmte Funktionen sauber zu beenden.
