Es ist m�glich eine bestehende Variable zu ver�ndern, indem man einen neuen Wert definiert oder ihr den Wert eines Ein- oder Ausgangs, eines Registers oder einer anderen Variablen zuweist.
Je nach Datentyp der ausgew�hlten Variablen, erscheinen unterschiedliche Zuweisungstypen zur Auswahl:
F�r den Zuweisungstyp Variable gilt: Eine Variable kann immer nur einer Variable des selben Datentyps zugewiesen werden und nie sich selbst.
Datentyp Zielposition
horstFX-Version: ab 2022.07
Variablen vom Datentyp Zielposition k�nnen neu definierte Werte, der Wert einer anderen Variable oder die aktuelle Position des Roboters zugewiesen werden. F�r den ersten Fall werden sie definiert wie die Zielpunkte der Aktion Wegpunkt oder der Aktion Relativer Wegpunkt. In diesen beiden Aktionen k�nnen die Zielposition-Variablen im Programmablauf verwendet werden.
Sobald eine Zielposition definiert ist, werden die entsprechenden Werte angezeigt.
Der Wert einer Zielposition-Variable wird standardm��ig in Form von Achswerten definiert. Optional kann dies in Form von Koordinaten mit Orientierung erfolgen, wenn dies f�r die weitere Verwendung der Variable vonn�ten sein sollte.
Variablen in-/dekrementieren
Numerische Variablen k�nnen in- bzw. dekrementiert werden. Mit jeder Ausf�hrung der Aktion wird der aktuelle Variablenwert um den angegebenen Wert erh�ht bzw. verringert. Folglich macht das In-/Dekrementieren am meisten Sinn, wenn es innerhalb von Schleifen verwendet wird.
