Aktion: Warten auf / Pausieren

Pausieren

Es kann eine Zeitspanne in Stunden/Minuten/Sekunden/Millisekunden zwischen zwei Aktionen definiert werden in der der Roboter stillsteht.

Warten auf

Alternativ kann auf ein bestimmtes Ereignis gewartet werden:

Eingang

Entweder bis ein Eingang einen definierten Wert annimmt...

Register

...oder bis ein Register einen bestimmten Wert annimmt.