Profinet
      Zurück zur Startseite
      1. Import from Live
      2. Externe Schnittstellen
      3. Profinet

      Aktivieren der Profinet-Schnittstelle am Roboter

      In diesem Artikel wird die Profinet-Schnittstelle des HORST beschrieben. Dieser Artikel bezieht sich auf alle im Handel befindlichen Roboter, welche mit einer Profinet-f�higen CONTROL Steuereinheit ausgeliefert wurden.

      Mindestvoraussetzungen:

      • Profinet-f�hige CONTROL Steuereinheit
      • horstFX Version > 2020.10

      1. Einstellungen CONTROL

      Um die Profinet Schnittelle zu aktivieren, bedarf es einer Konfiguration innerhalb der CONTROL Steuereinheit. Um die Konfiguration durchf�hren zu k�nnen, ben�tigen Sie eine an der CONTROL Steuereinheit angeschlossene Tastatur. 

      Nachfolgend wird eine Schritt f�r schritt Anleitung zum Aktivieren der Schnittstelle. Bitte stellen Sie sicher, dass alle folgenden Schritte in der korrekten Reihenfolge abgearbeitet werden.

      1. Highly Optimized Robotic Systems Technology �ber CONTROL starten
      2. Software Konfiguration anpassen:
        1. Software horstFX beenden (CONTROL nicht herunterfahren)
        2. Tastenkombination ALT+F3
        3. Mousepad in das Suchfeld eintragen und Starten
      3. CTRL+O anschlie�end CTRL+L und in die bereits vorselektierte Adressleiste 
        /home/fruitcore/fruitcore/config/config.properties 
        eintragen und mit Enter best�tigen.
      4. Am Ende eine Zeile mit dem Inhalt  
        configuration.isEnabled=true

        erg�nzen

      Falls der Eintrag profinet.configuration.isEnabled= schon vorhanden ist, �ndern Sie seinen Wert auf true.

      1. Mit einem klick auf Robot-UI horstFX erneut Starten

      Die Konfiguration ist nun abgeschlossen und die Einrichtung der SPS kann nun erfolgen.