1 Verwendung einer Montagezelle
Im Folgenden wird die H�he der Montagezelle ermittelt, wenn kein Schutz gegen Eingriff von oben besteht. Die Montagezelle darf keine seitlichen �ffnungen zum Hindurchgreifen haben.
Tab. 1: Werte f�r die H�he h1 der RB & MRB
Tab. 2: Werte f�r die H�he h2 des Roboters in maximal aufgerichteter Position
Wenn vom Hersteller der Montagezelle keine anderen Vorgaben angegeben werden, verwenden Sie die folgenden Angaben, um den Sicherheitsabstand S zu ermitteln
Vermeiden der Gefahr des Hin�bergreifens �ber die W�nde der Montagezelle durch folgende Sicherheitsabst�nde zum Arbeitsbereich (Auszug aus DIN EN ISO 13857):
Tab. 3: Sicherheitsabst�nde bei Verwendung einer Schutzwand
2 Verwendung eines Schutzzaunes
Der Sicherheitsabstand eines Schutzzaunes zum Arbeitsbereich ist abh�ngig von der H�he des Arbeitsbereiches und der H�he des Schutzzaunes und wird nach DIN EN ISO 13857 definiert.
Wenn vom Hersteller des Schutzzaunes keine anderen Vorgaben angegeben werden, verwenden Sie die folgenden Angaben, um den Sicherheitsabstand S zu ermitteln.
F�r einen Schutzzaun mit der H�he 2 m bzw. 2,2 m und eine Maschenweite von 40 x 40 mm gelten folgende Sicherheitsabst�nde zum Arbeitsbereich, um die Gefahr des Hin�bergreifens zu vermeiden (Auszug aus DIN EN ISO 13857):
Tab. 3: Sicherheitsabst�nde bei Verwendung eines Schutzzauns