Allgemeine Hinweise
Informationen zum Produkt SICK Laserscanner microScan3 Core
Das Datenblatt und weitere Dokumente und Hinweise f�r den microScan3 Core I/O finden Sie auf der Webseite www.sick.de. Im Suchfeld nach der Bezeichnung AAAZ40AZ1P01 oder Bestellnummer 1075842 suchen.
Der Direktlink lautet:
Dem Laserscanner sind noch zwei Befestigungss�tze beigef�gt, ein Distanzhalter und eine Halterung f�r das Mounting Kit1B als Schutzumhausung f�r den Laserscanner. Die technische Dokumentation und Ma�e finden Sie auf der Webseite www.sick.de unter der Bezeichnung �Befestigungssatz 1b � ist unter Bestellnummer 2074242 hinterlegt.
Kit 1b: https://www.sick.com/de/de/befestigungssatz-1b/p/p422150
Montageteile
Ben�tigtes Werkzeug
- Imbusschl�ssel 5 mm
- Gabelschl�ssel 7 mm
Vorgehen
Schritt 1: Montage Sicherheitsscanner an MRB
Im ersten Schritt wird der Laserscanner an die vorhergesehene Befestigungsm�glichkeit an der MRB geschraubt. Bitte hierf�r die Informationen aus der Betriebsanleitung zur MRB beachten.
Nach erfolgreichem Anbringen des Laserscanners an die MRB wird die 8-polige Kommunikationsschnittstelle mit dem mitgelieferten Anschlusskabel erweitert. Verbinden Sie die vorkonfektionierte Leitung gem�� der auf den Steckern angebrachten Beschriftung mit dem Mainboard des Schaltschranks (siehe Abbildung "Anschlussplan microScan3 an Control").Die Pin-Zuordnung, Bezeichnung, Funktion und Aderfarbe kann aus der Anschlusstabelle entnommen werden:
Pinbelegung
Konfiguration der Sicherheitshalteing�nge
�ffnen Sie hierf�r horstFX unter Einstellungen > Konfiguration E/A > Sicherheits- E/As.
Konfigurieren Sie den Sicherheitseingang SAFETY_INPUT_2 und stellen Sie einen Tiefpassfilter von 5 ms ein. Dieses wird ben�tigt, damit das fremde OSSD-Signal des Sicherheitsscanners korrekt gefiltert wird.
Konfiguration der Sicherheitseing�nge in Software horstFX
Zus�tzlich muss der Digitale Eingang INPUT_1 als �Reduzierte Geschwindigkeit� konfiguriert werden.
Konfiguration des digitalen Eingangs in Software horstFX
Die Anschlussbilder am Control Schaltschrank sind in Kapitel 3.3 als Abbildung dargestellt.
Anschluss von zwei Sicherheitsscannern
Zum Anschluss von zwei Sicherheitsscannern m�ssen f�r den zweiten Sicherheitshalt zus�tzlich zu SSIA und SSIB die Sicherheitshalteig�nge an Klemme X5 genutzt werden.
Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung bei der Verwendung von 2 Scannern:
Anschluss OSSD-A und OSSD-B und Universal IO am Schaltschrank Control
F�r die Versorgungsspannung k�nnen gleich wie bei der Verwendung von nur einem Sicherheitsscanner die PowerOut 24V-Anschl�sse auf X12 und X13 verwendet werden. F�r die Masse GND k�nnen die Klemmen auf X14, X15, und X16 verwendet werden.
Anschluss Power (Braun) und Masse GND (blau) an Control
Im n�chsten Schritt wird der Sicherheitsscanner softwareseitig konfiguriert und die geforderten Sicherheitsbereiche eingestellt.
Hinweis:
Diese Sicherheitsbereiche sind abh�ngig von den weiteren Sicherheitseinrichtungen, die in Kombination mit dem Scanner eingesetzt werden. Diese m�ssen zwingend individuell an die vorliegende Arbeitsumgebung angepasst werden!
Konfiguration des Sicherheitsscanners
Die gesamte Einrichtung und Konfiguration des Laser-Scanners ist in der Betriebsanleitung des Sicherheitsscanners beschrieben. Informationen zum detaillierten Ablauf finden Sie in der Bedienungsanleitung zum microScan3 Core I/O Fa. SICK oder unter folgender PDF zum Download:
https://cdn.sick.com/media/docs/4/54/754/operating_instructions_microscan3_core_i_o_de_im0063754.pdf
Anbei werden nur die Punkte beschrieben, welche f�r die HORST-seitige Installation von Bedeutung sind.
Bitte beachten Sie, die Integration des Scanners obliegt der Verantwortlichkeit des Integrators, diese Anleitung dient nur dem Anschluss des Scanners an die HORST-Schnittstelle
- Anschlie�en des Sicherheitsscanners �ber das Micro-USB-Kabel mit Laptop f�r die Einrichtung
- �ffnen SICK Safety Designer App f�r Konfiguration des Sicherheitsscanners
- Anlegen eines neuen Projektes (Alternativ: Verwendung einer Projektvorlage, bei fruitcore anfragen bzw. in horstCOSMOS/documentation/Peripherieger�te abrufen)
- Verbinden des Scanners
Konfiguration des Scanners und Einrichten des neuen Ger�tes
- Abarbeiten der Schritte Auslesen, Identifizierung, Applikation und �berwachungsebene (siehe BA SICK)
- Anlegen der Schutzfelder: Diese m�ssen anhand der Normen f�r Sicherheitsabst�nde EN ISO 13857 und EN ISO 13855 (siehe auch BA SICK) sowie den Nachlaufzeiten des Roboters (siehe BA HORST) berechnet werden.
- Anlegen der Warnfelder (innerhalb des Warnfeldes kann mit reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden, was als zus�tzliche Warnfunktion fungiert). Da diese Funktion nicht redundant ausgef�hrt ist, reduziert sich dadurch das Schutzfeld nicht.
- Definition der Ein- und Ausg�nge, lokal
- Anschluss Pin 1 f�r die Spannungsversorgung (24 V) und Pin3 f�r die Masse GND (0 V)
- Anschluss des OSSD-Paars 1 f�r das Schutzfeld (PIN 2 und Pin 4)
- Anschluss des Universalausgangs Pin 5 und setzen auf "HI"
- Zuweisung der Warnleuchte als �berwachungsergebnis per Drag and Drop
- Schutzfeld Feldsatz Zuweisung f�r OSSD-Paar 1 (redundant sicherheitserelevant)
- Warnfeld Feldsatz f�r Zuweisung des Universalausgangs UO1 (einfach verdrahtet, daher nicht sicherheitsrelevant!)
6. Simulation und �bertragen ins Ger�t
7. Erstellung des Projekt-Sicherheitsberichts f�r die Sicherheitsdokumentation der Sicherheitsroboter-Zelle (CE)