Allgemeine Hinweise
Informationen zum Produkt SICK Laserscanner microScan3 Nano
Das Datenblatt und weitere Dokumente und Hinweise f�r den microScan3 Nano I/O finden Sie auf der Webseite www.sick.de. Im Suchfeld nach der Bezeichnung AAAZ40AZ1P01 oder Bestellnummer 1075842 suchen.
Der Direktlink lautet:
Dem Laserscanner ist noch ein Befestigungss�tze beigef�gt, Die Halterung NS3 MOUNTING KIT 2B dient auch als Schutzumhausung f�r den Laserscanner. Die technische Dokumentation und Ma�e finden Sie auf der Webseite www.sick.de unter der Bezeichnung �NS3 MOUNTING KIT 2B� ist unter der Bestellnummer 2111770 hinterlegt.
Montageteile
Ben�tigtes Werkzeug
- Imbusschl�ssel 5 mm
- Gabelschl�ssel 7 mm
Vorgehen
Schritt 1: Montage Sicherheitsscanner an MRB
Im ersten Schritt wird der Laserscanner an die vorhergesehene Befestigungsm�glichkeit an der MRB geschraubt. Bitte hierf�r die Informationen aus der Betriebsanleitung zur MRB beachten.
Nach erfolgreichem Anbringen der Halterung an die MRB wird der Steckverbinder am Laserscanner montiert. Verbinden Sie die vorkonfektionierte Leitung mit der dem Steckverbdinder und gem�� der auf den Steckern angebrachten Beschriftung mit dem Mainboard des Schaltschranks (siehe Abbildung "Anschlussplan microScan3 an Control").Die Pin-Zuordnung, Bezeichnung, Funktion und Aderfarbe kann aus der Anschlusstabelle entnommen werden:
Konfiguration der Sicherheitshalteing�nge
�ffnen Sie hierf�r horstFX unter Einstellungen > Konfiguration E/A > Sicherheits- E/As.
Konfigurieren Sie den Sicherheitseingang SAFETY_INPUT_2 und stellen Sie einen Tiefpassfilter von 5 ms ein. Dieses wird ben�tigt, damit das fremde OSSD-Signal des Sicherheitsscanners korrekt gefiltert wird.
Konfiguration der Sicherheitseing�nge in Software horstFX
Zus�tzlich muss der Digitale Eingang INPUT_1 als �Reduzierte Geschwindigkeit� konfiguriert werden.
Konfiguration des digitalen Eingangs in Software horstFX
Die Anschlussbilder am Control Schaltschrank sind in Kapitel 3.3 als Abbildung dargestellt.
Konfiguration des Sicherheitsscanners
Die gesamte Einrichtung und Konfiguration des Laser-Scanners ist in der Betriebsanleitung des Sicherheitsscanners beschrieben. Informationen zum detaillierten Ablauf finden Sie in der Bedienungsanleitung zum microScan3 Core I/O Fa. SICK oder unter folgender PDF zum Download:
https://cdn.sick.com/media/docs/4/54/754/operating_instructions_microscan3_core_i_o_de_im0063754.pdf
Anbei werden nur die Punkte beschrieben, welche f�r die HORST-seitige Installation von Bedeutung sind.
Bitte beachten Sie, die Integration des Scanners obliegt der Verantwortlichkeit des Integrators, diese Anleitung dient nur dem Anschluss des Scanners an die HORST-Schnittstelle
- Anschlie�en des Sicherheitsscanners �ber das Micro-USB-Kabel mit Laptop f�r die Einrichtung
- �ffnen SICK Safety Designer App f�r Konfiguration des Sicherheitsscanners
- Anlegen eines neuen Projektes (Alternativ: Verwendung einer Projektvorlage, bei fruitcore anfragen bzw. in horstCOSMOS/documentation/Peripherieger�te abrufen)
- Verbinden des Scanners
- Laden Sie die auf dem beigelegten USB Stick Configdatei auf Ihren Scanner
Konfiguration des Scanners und Einrichten des neuen Ger�tes
Auf dem beigef�gten USB-Stick finden Sie eine bereits konfigurierte Setup-Datei. Nach dem �bertragen dieser Datei sind lediglich Anpassungen der Schutzfelder erforderlich (Schritt 2).
Wenn Sie die Konfiguration selbst durchf�hren m�chten, befolgen Sie bitte die folgenden Schritte.
- Abarbeiten der Schritte Auslesen, Identifizierung, Applikation und �berwachungsebene (siehe BA SICK)
- Anlegen der Schutzfelder: Diese m�ssen anhand der Normen f�r Sicherheitsabst�nde EN ISO 13857 und EN ISO 13855 (siehe auch BA SICK) sowie den Nachlaufzeiten des Roboters (siehe BA HORST) berechnet werden.
- Anlegen der Warnfelder (innerhalb des Warnfeldes kann mit reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden, was als zus�tzliche Warnfunktion fungiert). Da diese Funktion nicht redundant ausgef�hrt ist, reduziert sich dadurch das Schutzfeld nicht.
- Definition der Ein- und Ausg�nge, lokal
- Anschluss Pin 1 f�r die Spannungsversorgung (24 V) und Pin3 f�r die Masse GND (0 V)
- Anschluss des OSSD-Paars 1 f�r das Schutzfeld (PIN 2 und Pin 4)
- Anschluss des Universalausgangs Pin 5 und setzen auf Low
- Zuweisung der Warnleuchte als �berwachungsergebnis per Drag and Drop
- Schutzfeld Feldsatz Zuweisung f�r OSSD-Paar 1 (redundant sicherheitserelevant)
- Warnfeld Feldsatz f�r Zuweisung des Universalausgangs UO1 (einfach verdrahtet, daher nicht sicherheitsrelevant!)
6. Simulation und �bertragen ins Ger�t
7. Erstellung des Projekt-Sicherheitsberichts f�r die Sicherheitsdokumentation der Sicherheitsroboter-Zelle (CE)