Extern vorgegebene Gelenkwinkel �ndern
Seit 2023.04 m�glich.
Die Funktion setNextJoints(newJoints) setzt den Wert der internen Variable nextJoints. Diese kann �ber externe Schnittstellen gesetzt werden, damit der Roboter w�hrend eines Programs zu von au�en vorgegebene Achswerte fahren kann. Als Parameter wird ein Objekt des Typs joints erwartet.
var new_joints = new Joints(20, 14, 42, 10, 22, -10);
setNextJoints(new_joints);
Extern vorgegebene Pose �ndern
Seit 2023.04 m�glich.
Die Funktion setNextPose(newJoints) setzt den Wert der internen Variable nextPose. Diese kann �ber externe Schnittstellen gesetzt werden, damit der Roboter w�hrend eines Programs zu von au�en vorgegebene Position fahren kann. Als Parameter wird ein Objekt des Typs Pose erwartet.
var new_pose = new Pose(0.460,0.2, 0.3, 0, 0, 1, 0); //x,y,z,q0,q1,q2,q3
setNextPose(new_pose);