Glossar

Begriffserkl�rungen und Begriffe

TCP = Tool Center Point

Erkl�rung: Punkt im Raum, an dem das Tool wirkt. Z.B. Mittelpunkt zwischen zwei (Parallel-)Greiferbacken, Mittelpunkt zwischen mehreren Greiferzangen, Saugnapffl�chenmittelpunkt.

�berschleifradius

Beim �berschleifen wird ein Wegpunkt nicht direkt angefahren. Stattdessen wird ab dem eingestellten Radius bereits der n�chste Zielpunkt angefahren. Je gr��er der eingestellte �berschleifradius, desto eher wird die Bewegung abgek�rzt und desto fl�ssiger wird sie.