1. Einleitung
Standardm��ig erwartet der Roboter, dass ihm eine IP-Adresse �ber DHCP zugeteilt wird. Bietet das externe Ger�t dies allerdings nicht an, so kann die IP-Adresse des Roboters ge�ndert werden. In dieser Anleitung werden die n�tigen Schritte daf�r beschrieben. Die Einrichtung muss nur einmalig vorgenommen werden.
2. Aktuelle IP-Adresse auslesen
Um die aktuelle IP-Adresse des Roboters zu erfahren, muss im Hauptmen� der Button "Roboter extern steuern" angew�hlt werden.
Anschlie�end sollte folgende Ansicht zu sehen sein. In dem Textfeld unter "URL:" kann die aktuelle IP-Adresse des Roboters ausgelesen werden. Alternativ k�nnen auch mit einem Klick auf "Alle URLs anzeigen" mehr Informationen angezeigt werden.
3. Verbindung einrichten
Hardware Verbindung herstellen
Den Schaltschrank mittels eines Ethernet Kabels mit einem externen Ger�t verbinden.
Maus und Tastatur auf der R�ckseite des horstPANELS mit den vorhandenen USB-Ports verbinden.
3.1. Wechsel zum Desktop
�ber den Beenden-Button horstFX beenden. Alternativ kann �ber die Tastenkombination
+ 
auf den Desktop navigiert werden.
3.2. Netzwerkeigenschaften �ffnen
Mit einem Rechtsklick auf den Button 
k�nnen die Netzwerkeigenschaften ge�ffnet werden. �ber "Edit Connections..." gelangt man in das Einstellungsmen�.
3.3. Hinzuf�gen Netzwerkverbindung
Mit einem Linksklick auf den Button 
wird eine neue Verbindung hinzugef�gt.
3.4. Ethernetverbindung erstellen
Als "Connection Type" muss "Ethernet" gew�hlt werden. Anschlie�end kann mit dem Button "Create" eine neue Ethernetverbindung erstellt werden.
3.5. Einstellen der Ethernetverbindung
Zuerst muss der Reiter "IPv4 Setttings" ausgew�hlt werden. Anschlie�end kann hier der neuen Verbindung ein beliebiger Name gegeben werden.
Als Methode muss hier "Shared to other computers" ausgew�hlt werden.
Soll eine statische IP-Adresse verwendet werden, so muss hier die Methode "manual" ausgew�hlt werden und �ber "Add" eine IP-Adresse vergeben werden.
Mit einem Linksklick auf "Save" werden die Einstellungen gespeichert
3.6. �berpr�fen der Netzwerkverbindung
Mit einem Linksklick auf den Button network connection oben rechts, pr�fen ob die Verbindung angezeigt wird. Es kann auch hilfreich sein, die Verbindung einmal zu trennen (Disconnect) und die Verbindung wiederherzustellen.
Hat die Verbindung geklappt, kann gepr�ft werden, ob HORST die IP-Adresse tats�chlich angenommen hat. Hierf�r nochmal in horstFX im Hauptmen� unter dem Reiter "Roboter extern steuern" pr�fen, ob die neue vergebene IP-Adresse dort eingetragen ist (siehe Aktuelle IP-Adresse auslesen)
Falls nicht, m�ssen die vorherigen Schritte eins bis sechs wiederholt werden.