Reglerwerte
Es kann zwischen DEFAULT, CONSERVATIVE, AGGRESSIVE und CUSTOMIZED gew�hlt werden. Die Reglerwerte bestimmen wie schnell der Roboter eingeregelt wird.
Empfohlen wird bei hohen und/oder exzentrisch angeordneten Lasten die Einstellung CONSERVATIVE, bei geringen (<15% des Maximallast) und symmetrischen Lasten kann "AGGRESSIVE" gew�hlt werden.
F�r alle anderen F�lle sollte DEFAULT gew�hlt werden.
Achsbeschr�nkungen
Hier kann der Bewegungsraum einzelner Achsen limitiert und als Konfiguration abgespeichert werden. Besonders k�nnte eine Einschr�nkung der Achsen 1, 2, und 3 sinnvoll sein, um Kollisionen mit z.B. der Schutzeinrichtung oder der Arbeitsfl�che zu vermeiden. Ebenso kann eine Limitierung der Achse 6 durch Kabel oder Leitungen des Endeffektors sinnvoll sein.
Offset Achse 6
Aus technischen Gr�nden kann es vorkommen, dass Achse 6 nach der Initialisierung zwar richtig ausgerichtet ist, jedoch einen Wert au�erhalb ihres g�ltigen Bereichs anzeigt. Der Wert weicht um ein Vielfaches von 360� ab.