Tools
Im Reiter Ausw�hlen kann zwischen bereits vorhandenen oder erstellten Tools ausgew�hlt werden. Diese werden dann standardm��ig f�r neue Programme ausgew�hlt.
Tools erstellen
Um ein neues Tool zu erstellen, ist es nicht zwingend erforderlich eine STL-Datei zu importieren und zu laden. Wenn in diesem Schritt keine STL-Datei geladen wird, wird das Tool mit simplen geometrischen Formen visualisiert und Schritt 2 wird �bersprungen.
Nach der Benennung und dem Import der STL-Datei, kann das importierte Tool hinsichtlich Offset & Orientierung angepasst werden.
Im n�chsten Schritt kann der TCP und dessen Orientierung angepasst werden.
In der �bersicht kann das Tool final erstellt werden.
3D-Objekte
3D-Objekte k�nnen nur mithilfe von stl-Dateien erstellt werden.
Nach dem Upload der Datei kann das Objekt durch Definition des Offset und der Orientierung im Raum platziert werden.
3D-Welt
In einer 3D-Welt k�nnen mehrere zuvor importierte 3D-Objekte beliebig angeordnet und als eine Konfiguration gespeichert werden. Somit kann die Arbeitsumgebung des Roboters abgebildet werden.
Koordinatensysteme
Es k�nnen benutzerdefinierte Koordinatensysteme erstellt werden, welche dann in den einzelnen Aktionen verwendet werden k�nnen. Sinnvoll bei z.B. schr�gen Palettiervorg�ngen.
Das Erstellen eines Koordinatensystems erfolgt �ber die Angabe eines Offsets und einer Orientierung. Diese kann angegeben oder �ber das Anfahren von Punkten eingelernt werden. Nach der Erstellung ist eine Anpassung m�glich.